谷歌无人驾驶自动汽车即将上市,如何自动识别信号灯

　　2012年4月，谷歌高调宣布其传说中的自动驾驶汽车已经开了20万公里(离强制报废不远了)并已经申请和获得了多项相关专利。一旦它商品化，不仅驾驶员无需驾照就可驾驶，而且那些原本与车无缘的盲人、醉鬼也能享受驾驶的快乐。

　　根据市场人士预测，谷歌自动驾驶汽车有望3到5年后推入市场。

　　激光雷达“眼观六路”

　　车顶的“水桶”是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

　　左后轮传感器帮助定位

　　很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

　　前后雷达帮助测距

　　谷歌在无人驾驶汽车上安装了4个雷达传感器(前方3个，后方1个)，用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。

　　前置摄像头辨移动物体

　　谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

　　主控电脑在后车厢

　　自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，它的软件可以通过无线网络获得难以置信的详尽数据：世界地图，限速信息，周边环境的实时影像，清晰的可视化分析，以及由公路上汽车的动态所交织出的巨大网状图像，负责汽车的行驶路线、方式的判断和驾驶命令的执行，并且随着不断呈现的周边环境做出相应的决策。

　　新华社专电 美国内华达州机动车辆管理局7日确认，为谷歌公司一辆汽车颁发美国首例“自动驾驶”汽车车牌，允许这辆汽车在公共道路测试行驶。

　　内华达车管局说，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

　　车管局为一辆改装版“丰田普锐斯”型汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意自动驾驶是未来汽车的最好方式。

　　依照内华达车管局的规定，这辆自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。